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双轴转台运动控制系统

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摘要

该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。

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来源
《中国科技信息》 |2018年第24期|91-92|共2页
作者
林森; 于宁;
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作者单位

北京航空航天大学;

北京航空航天大学;

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