自动称重桌面机械臂的设计与应用

章浩; 张龙; 朱震; 龚志文

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设计了用于自动称重吸烟机核心部件的桌面机械臂及其控制系统,对所设计机械臂的结构进行运动学分析,得到以关节角度为变量的运动学模型,并利用MATLAB进行仿真验证;根据机械臂的控制要求,设计了可编程逻辑控制器(PLC)和运动控制模块组成的控制系统。进行的重复性定位实验和最后的实际测试应用结果表明,所设计的自动称重机械臂系统可以高效地完成整个称重工艺流程,提高检测的效率、精度和自动化程度。

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来源
《中国科技论文》 |2018年第8期|859-864|共6页
作者
章浩; 张龙; 朱震; 龚志文;
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作者单位

中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所;

中国科学技术大学研究生院科学岛分院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械与设备;机械手;
关键词
桌面机械臂; 运动学; 可编程逻辑控制器; 运动控制;

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