专家PID控制在矿井提升机直流调速系统中的应用

隋涛; 孔苓青; 刘秋贺; 王昊

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矿井提升过程中,由于提升机负载变化等因素,使得常规控制器参数的整定很难兼顾系统的快速性与稳定性,因而引入专家PID控制对传统PID控制效果进行优化。基于矿井提升机系统,通过分析矿井提升过程中不同阶段的特征建立专家知识库,将PID控制策略与积分分离思想相结合,制定专家控制规则,对控制器参数进行实时动态调整。与传统PID控制结果相比较,专家PID控制能够提高系统的动态性能和鲁棒性能。

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来源
《中国科技论文》 |2017年第2期|P.226-231|共6页
作者
隋涛; 孔苓青; 刘秋贺; 王昊;
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作者单位

山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP283;
关键词
专家控制; 知识库; 专家规则; 矿井提升机; PID控制;

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