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非线性中立随机跳变系统的鲁棒H∞滤波

         

摘要

研究了非线性中立随机时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H∞滤波问题,该系统在状态向量和测量输出中都含有非线性扇形扰动。通过构造合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术,使其滤波误差动态系统满足随机稳定性和一定的H∞性能指标。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数值仿真,求取相应的状态响应和输出响应曲线。数值算例结果表明本文方法降低了鲁棒H∞滤波的保守性,从而验证了本文方法的有效性和优越性。

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