采用方向预瞄的内模驾驶员模型

谭运生; 沈簊; 黄满洪; 梁中汉

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采用方向预瞄的内模驾驶员模型

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为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基础上，建立了基于方向预瞄的内模驾驶员模型。该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明，内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制，并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。

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来源
《中国科技论文》 |2014年第11期|P.1275-1278|共4页
作者
谭运生; 沈簊; 黄满洪; 梁中汉;
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作者单位

南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
驾驶员模型; 内模控制; 方向预瞄;

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