水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制

白涛; 孙尧; 莫宏伟

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为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动规律并确定控制律。对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体纵向运动的动力学模型,利用Matlab/R2007asimulink仿真平台设计了水下高速运动体模型的仿真模块化模型。采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域,以此为依据确定最适合系统的极点,设计控制率并使用数值仿真验证。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在合适的控制率下可以避免突变产生,使模型能稳定运动。

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来源
《中国科技论文》 |2009年第1期|32-38|共7页
作者
白涛; 孙尧; 莫宏伟;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
水下高速运动体; 建模; 稳定控制; 分叉分析;

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