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崔洵林; 廖启征; 甘东明; 王品;
北京邮电大学自动化学院机器人实验室;
机械设计及理论; 位置反解; 尺寸调整; 串联机器人;
机译:具有平行结构机器人机械机制的运动学分析与特殊位置存在的问题
机译:四元数矩阵方程的$ eta $ - (反)-(反) - (反) - 矩阵最小二乘解的迭代算法
机译:具有混合位置的多层前馈神经网络深度学习控制和移动机器人障碍避免虚拟力算法
机译:了解反熔丝比特尺寸尺寸的影响使用分析模型的编程时间和能量
机译:反散射水平集算法,用于检索多个目标的形状和位置。
机译:使用专业的SureBP算法验证Welch Allyn Home血压计该算法具有在患者非自愿(震颤)运动期间的准确性的特殊功能
机译:儿童对具有特殊健康需求的儿童及其不同尺寸的儿童放电医院放电具有特殊医疗保健需求及其不同的尺寸
机译:具有特殊后间距的护栏 - 桥梁过渡设计的全尺寸车辆碰撞试验
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:使用各向异性的超声波传感器和非方向性红外发射器的移动机器人以及使用该机器人的收费系统,能够通过距离测量算法将移动机器人自动从任何位置返回收费系统
机译:机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
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