基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制

杨炜; 马浩越; 郭祥靖

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基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制

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为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差,决策出各自的附加横摆力矩;下层控制器根据目标制动车轮规则及制动力矩优化分配规则,输出每个车轮所需的制动力矩,并设计基于最优滑移率的滑模变结构控制,最后在低附着系数路面的条件下,分别选取双移线、鱼钩、方向盘角阶跃输入三个工况进行联合仿真分析。仿真结果表明,本文所提出的控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象的出现。

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来源
《中国科技论文》 |2018年第4期|P.390-398|共9页
作者
杨炜; 马浩越; 郭祥靖;
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作者单位

[1]长安大学汽车学院;

西安710064;

[1]长安大学汽车学院;

西安710064;

[1]长安大学汽车学院;

西安710064;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
车辆工程; 半挂汽车列车; 联合仿真; 模糊PID; 低附着路面; 横向稳定性;

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