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基于加速踏板开度补偿的直驱式电动车辆离合起步控制

         

摘要

在刚性紧固连接的轮毂与电机间引入离合器,首先分析一种新型轮毂电机离合系统怠速起步模式的运行特点.针对电动车辆变怠速起步模式难以兼顾车辆起步的舒适感和牵入转矩能力的问题,提出一种考虑踏板开度补偿的离合起步解决方案,重点研究车辆起步时加速度变化率与离合器啮合时刻牵入转矩随开度变化的规律,进而优化离合器接合过程中的开度轨迹,以期平衡起步加速度变化率与离合器啮合时刻牵入转矩的需求.最后,对有 、无实施踏板开度补偿的离合起步进行实验对比.结果表明:较之常规的变怠速起步模式,采取加速踏板开度补偿的离合起步策略,在峰值电流相同时,起步冲击度降低了50%;且在未引入额外起步冲击度的情况下,起动承载能力即升速范围一倍于怠速受限的离合起步模式.

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