微创血管介入手术机器人的力反馈与导丝定位精度分析

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• 来源
  《中国科技论文》 |2020年第11期|P.1260-1269|共10页
• 作者

  王洪波; 关博; 闫勇敢; 王晔; 王旭升;

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• 作者单位

  燕山大学并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433;

  燕山大学并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004;

  燕山大学并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004;

  大连理工大学电子信息与电气工程学部 辽宁大连116000;

  复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 胸科器械;
• 关键词

  血管介入手术机器人; 导丝递送机构; 位置控制系统; 自适应滑模控制器; 模糊控制器;