基于手势识别的智能农业采摘控制系统设计

吕怡秋

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基于手势识别的智能农业采摘控制系统设计

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【目的】实现通过手势对采摘机器进行远程操控，优化采摘机器控制系统，减少识别与采摘误差。【方法】笔者设计了一种基于手势识别的智能农业采摘控制系统，该系统应用图像滤波算法，提高了采摘机器控制的准确性与高效性。在系统设计中，将手势识别与远程操控机械臂结合，通过高分辨双目摄像机收集手势图像信息并提取特征，将其转化为电机控制命令后发送至控制层，实现了通过手势对机器的远程操控。【结果】图像滤波算法的识别时间仅为0.3 s，远低于其他两种算法的4.1 s与3.5 s；识别准确率高达96%，远高于其他两种算法的94%与92%。【结论】采用图像滤波算法的系统对手势识别的时间更短、识别准确度更高，可有效提高作物成熟判断准确率与采摘效率，具有良好的推广价值。

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来源
《南方农机》 |2023年第24期|56-58|共3页
作者
吕怡秋;
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作者单位

宁夏工商职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获机械;
关键词
手势识别; 农业采摘机器; 图像滤波算法; 远程操控;

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