农业机器人移动平台的研究现状与趋势

倪银堂; 陈贵江; 张超

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农业机器人在农业信息化和智能化中占据着重要的地位,改善了农民的耕作条件,提高了农业耕种效率,推动着行业的不断发展.移动平台是农业机器人的基本结构,常使用轮式、履带式、轮履式等,每种机构都有优缺点和合适的应用范围.在现有技术的基础上,通过改进机械结构,选择合适的传感器和控制算法,将会提高机器人的表现能力,增强对自然环境的适应能力,有利于农业机器人的应用和普及.

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来源
《南方农机》 |2018年第18期|5|共1页
作者
倪银堂; 陈贵江; 张超;
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作者单位

南京工程学院自动化学院,江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院,江苏南京211167;

南京工程学院自动化学院,江苏南京211167;

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正文语种 chi
中图分类农业技术改造、农业技术经济;
关键词
农业机器人; 移动平台; 研究现状; 发展趋势;

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