一种立定式投篮机器人动力学分析研究

蒋东霖; 潘浩铭

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动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系,其研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体.作为工程学科的基础,在研究分析投篮机器人投篮时的篮球动力学对机器人的结构设计有重大的参考意义,本文将以篮球作为研究对象,结合空气动力学与MATLAB等工具,对研究结果进行验证,并得出结论.

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来源
《南方农机》 |2018年第18期|241-242|共2页
作者
蒋东霖; 潘浩铭;
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作者单位

长春师范大学工程学院;

吉林长春130032;

长春师范大学工程学院;

吉林长春130032;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
投篮; 理论计算; matlab;

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