GPU并行蚁群算法在中小型无人机二维航迹规划中的应用研究

杨雅宁; 蔺勇

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蚁群算法是一种智能仿生优化算法,在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛,但是随着蚁群规模和任务航点规模的增大,算法的运行速度将大大降低.本文研究了一种基于蚁群算法的中小型民用无人机的航迹规划方法,并在CUDA7.0环境下利用GPU对该方法进行加速设计,实验结果表明,该方法取得了良好的加速效果,当蚁群规模和任务航点规模增大时,加速幅度显著提高.

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来源
《南方农机》 |2018年第21期|5-6|共2页
作者
杨雅宁; 蔺勇;
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作者单位

宁夏师范学院物理与电子信息工程学院;

宁夏固原756000;

宁夏师范学院物理与电子信息工程学院;

宁夏固原756000;

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正文语种 chi
中图分类可计算性理论;
关键词
航迹规划; 蚁群算法; GPU; CUDA;

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