基于NI板卡的四足机器人系统搭建

周宇驰; 赵坤元; 冯朝阳

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基于NI板卡的四足机器人系统搭建

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cqvip:四足机器人涉及到机器人学、生物学、神经网络以及传感器等各类技术,因此在世界上得到了很大的关注。NI板卡集成了NILinux ■的实时处理器,可重配置的FPGA(Field Programmable Gate Array),采用图形化编程语言labview,可实时吞吐大量数据。本文采用NI板卡构建一种并行控制系统框架,通过FPGA实时计算输出pwm波,实现了四足机器人电机的控制,有效提高系统实时性。

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来源
《南方农机》 |2020年第5期|121|共1页
作者
周宇驰; 赵坤元; 冯朝阳;
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作者单位

长安大学工程机械学院陕西西安710000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
四足机器人; FPGA; 控制系统框架; 实时性;

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