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张亮儒; 李凡;
长安大学工程机械学院 陕西西安710064;
自动驾驶; 避障; 模型预测控制;
机译:基于模型预测控制的自动驾驶汽车避障
机译:基于模型预测控制的避障预测触觉反馈
机译:基于CQP模型预测控制的自动驾驶汽车避障
机译:研究可动触觉躯干显示器的可用性,以改善模拟的远距操作避障。
机译:一项试验性研究表明在基于模型预测控制的基于模型的全自动胰腺人工胰腺中腹膜内胰岛素递送可提供比皮下胰岛素更好的血糖调节。
机译:规划自动采矿车的平滑和避障b样条路径
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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