自适应管道探测清洗机器人的研究

李喜鹏; 王沛恩; 杨嘉乐; 邱茂旭

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自适应管道探测清洗机器人的研究

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工业管道经过长期使用,容易出现堵塞等问题.为了保证管道的安全性,延长其使用寿命,需要定期对不同的管道进行检测与维护.笔者经调查,利用软件进行三维建模设计,并多次进行实物测试,最终研发了一种能自适应管道变化并进行清理的管道机器人,其能在管径350mm～550mm的管道中行走,探测管道内的障碍物并进行清洗,操作容易,结构简单,性能稳定,有很大的市场发展前景.

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来源
《南方农机》 |2020年第16期|110-111|共2页
作者
李喜鹏; 王沛恩; 杨嘉乐; 邱茂旭;
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作者单位

山东华宇工学院山东德州 253034;

山东华宇工学院山东德州 253034;

山东华宇工学院山东德州 253034;

山东华宇工学院山东德州 253034;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自适应; 管道; 探测; 清洗; 机器人;

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