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腿轮混合式六足机器人设计

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摘要

本项目以STM32F429为主控制板,研究腿轮混合式六足机器人的结构设计和控制平台,结合轮式机器人与六足机器人的结构和运动特点,设计腿轮混合式六足机器人模型.通过搭建相应的硬件平台,实现该机器人轮式模式和腿式模式的转换,三角步态的运动方式和远程数据图像的传输.

著录项

来源
《南方农机》 |2020年第13期|190-191196|共3页
作者
李伟洪; 黄羽涛; 陈桂弟;
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作者单位

广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088;

广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088;

广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
STM3 2F4; 腿轮混合式; 六足机器人;

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