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基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发

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摘要

工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题.基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高.

著录项

来源
《南方农机》 |2021年第7期|8-912|共3页
作者
崔泽强; 任明; 俞泽育; 荣盼;
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作者单位

温州大学机电工程学院浙江温州 325035;

温州大学机电工程学院浙江温州 325035;

温州大学机电工程学院浙江温州 325035;

温州大学机电工程学院浙江温州 325035;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
IdeaVR; 工业机器人分拣系统; 虚拟仿真;

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