鱼池清刷机器人控制系统设计与试验

胡勇兵; 黄达; 李金刚

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水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌群等物质会附着在池底和池壁上,影响水质导致病害发生,需要定期予以清除.为了解决人工清洗的问题,笔者设计出一款智能化的鱼池清刷机器人.该鱼池清刷机器人主要采用STM32控制器、复合传感器等控制模块,根据内螺旋路径规划算法驱动机器人完成全覆盖清扫任务.样机试验表明,本机器人能够稳定行走,在不考虑刷盘材料的影响下,清刷覆盖率达到85％、重复率低于10％的清洗指标.

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来源
《南方农机》 |2021年第10期|7-10|共4页
作者
胡勇兵; 黄达; 李金刚;
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作者单位

中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海 200092;

中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海 200092;

中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海 200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
水产养殖; 清刷机器人; STM32; 路径规划;

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