农业采摘机器人关键技术分析

谢颖佳; 常萍萍; 樊小霞

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采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展.文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性.在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等.农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考.

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来源
《南方农机》 |2021年第10期|61-63|共3页
作者
谢颖佳; 常萍萍; 樊小霞;
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作者单位

洛阳科技职业学院机电工程学院河南洛阳 471822;

洛阳科技职业学院机电工程学院河南洛阳 471822;

洛阳科技职业学院机电工程学院河南洛阳 471822;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
农业采摘; 机器人; 采摘手; 识别系统;

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