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雷朋豪;
长安大学工程机械学院;
陕西西安710064;
四自由度机械臂; 轨迹规划; 运动仿真;
机译:基于虚拟环境的五自由度机械臂运动仿真
机译:四自由度机械臂的设计,运动分析及其在目标检测中的应用。
机译:具有关节运动平台的四自由度取放机械臂的简化动力学建模和改进
机译:四自由度tetrix机械臂机器人的反向运动封闭式解决方案
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:用于将拟人计算幻影集成到四维蒙特卡洛中的剂量运动研究仿真框架的设计和测试
机译:四肢滤波器人体肢体运动无源跟踪的计算机仿真研究与构件评估
机译:具有四个自由度的运动限制装置和使用该运动限制装置的仿真器移动装置,能够将移动框架的重力中心精确地移动到仅Y轴而不会发生位移
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有四自由度的驱动设备和具有四自由度的仿真器移动设备使用相同的功能,能够以较低的成本制造
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