一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

袁越; 赵大旭

首页> 中文期刊> 《南方农机》 >一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。

著录项

来源
《南方农机》 |2022年第17期|17-20|共4页
作者
袁越; 赵大旭;
展开▼
作者单位

浙江农林大学光机电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获机械;
关键词
果蔬采摘机器人; 机械系统; 控制系统; 机器视觉;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作 [J] . 张珂 ,张驻军 ,李英杰 . 河南农业 . 2021,第007期
2. 关于果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术的研究 [J] . 王甦 . 南方农机 . 2022,第20期
3. 农业果蔬采摘机器人机械手设计 [J] . 王玉荣 ,刘云泉 ,潘荣晴 . 电视技术 . 2019,第015期
4. 基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计 [J] . 王欣 ,伍世虔 ,邹谜 . 农机化研究 . 2018,第010期
5. 果蔬采摘机器人自主定位与导航设计-基于 RFID 和 WSN 信息融合 [J] . 熊琼 . 农机化研究 . 2017,第010期
6. 果蔬采摘机器人的发展现状、问题及对策分析 [C] . Yuan Zhiying ,袁志英 ,Chen Jin . 2012中国农业机械学会国际学术年会 . 2012
7. 六自由度果蔬采摘机器人离线编程系统设计 [A] . 高鹏 . 2012

一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅