一种双工位自动打磨的机器人工作站仿真设计

毕思; 张冲

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本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC控制技术于一体,设计了一种自动打磨实训平台。使用RobotStudio软件进行仿真设计,生成打磨目标物体的动画来验证和演示平台的功能。初步研究结论如下:该实训平台稳定可靠,反应速度快,易于搭建,可以在各个场景的自动打磨中发挥作用,也可以用于教学,实现系统有效的实训、实习、实验等,圆满完成了教学任务。

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来源
《南方农机》 |2022年第19期|60-62|共3页
作者
毕思; 张冲;
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作者单位

武昌工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动打磨; 自动变位机; 可视化仿真; ABB机器人;

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