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基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆的相关研究

         

摘要

对于当前现有的建筑项目来讲,桥式起重机应当构成其中核心性以及关键性的起重装置.但是实质上,桥式起重机本身包含了复杂度较高的内部构件,对此有必要予以定位防摆的相应控制.建立于PID之上的模糊自适应模式体现为突显的技术优势,这是由于其有助于从源头上防控起重机的频繁摆动,保障整个起重机具备的架构稳定性.因此针对定位防摆的相关措施而言,应当更多关注PID以及模糊自适应的定位控制方式.

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