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放射性环境中钢桶自动取封盖装置

         

摘要

自动取封盖装置本质上是在远程控制模式下实现对钢桶的自动取盖和封盖操作的机械手,要求重复定位精度较高,在恶劣环境(有毒,放射性,高危险等)下替代人工,提高工作效率.本文所述取封盖装置,适用于核电厂或核废物固化处理生产线对放射性废物包装钢桶的取封盖操作.

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