基于记忆路径的寻迹小车设计与分析

季玉坤; 马也; 张鹏涛

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基于记忆路径的寻迹小车设计与分析

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为实现智能小车的自主寻迹并将行驶过的路径记忆下来,研制一种基于小车模型为硬件平台的智能小车系统.该系统在准确获取小车相对于路径位置的基础上,通过以PID为基础的创新算法,将所经过的路径记忆下来,并在第二次运行时可在适合场地将跑道复原出来.本文不仅实现了智能小车循迹稳定,快速行驶的功能,并能将路径记忆下来,最后分析实际路径与记忆路径的差别.

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来源
《中国科技投资》 |2017年第12期|320|共1页
作者
季玉坤; 马也; 张鹏涛;
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作者单位

河南科技大学机电工程学院;

河南科技大学机电工程学院;

河南科技大学机电工程学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
智能; 自主寻迹; PID; 记忆路径;

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