Departamento de Matemáticas Universidad de Vigo Campus Universitario Lagoas-Marcosende E36280 Vigo Spain;
Departamento de (A)lxebra Universidad de Santiago de Compostela E-15771 Santiago de Compostela Spain;
Departamento de Matemática Aplicada Ⅱ Universidad de Vigo Campus Universitario Lagoas-Marcosende E-36310 Vigo Spain;