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任金伟; 郑鑫; 李昱辰; 朱建科;
浙江大学计算机科学与技术学院 杭州310027;
同时定位与地图构建(SLAM); 惯性测量单元(IMU); 移动设备; 回环检测; 增强现实(AR);
机译:基于音频感知哈希闭环检测的无人机BatSLAM算法研究
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:适用于移动机器人的新型多传感器融合SLAM方法
机译:立体视觉惯性SLAM系统的闭环基准测试:了解漂移和延迟对跟踪精度的影响
机译:基于凸轮切换策略的闭环SI / HCCI模式转换的多模式燃烧发动机的建模和基于模型的控制。
机译:基于特征点图的PF-SLAM室内行人定位算法研究
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑控制器的碰撞避免策略
机译:适用于saTCOm移动应用的惯性稳定平台:混合开/闭环天线指向策略;硕士论文
机译:基于新型多传感器融合技术的行人导航装置及方法
机译:基于多传感器融合的数据处理方法和装置,包括多传感器融合方法
机译:基于多传感器融合的数据处理方法和装置以及多传感器融合方法
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