水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究

著录项

• 来源
  《液压与气动》 |2014年第8期|26-31|共6页
• 作者

  梅鹏; 蒋林; 赵慧; 晏晚君; 胡金; 邹竞刚; 吴若麟;

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• 作者单位

  武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 液压传动;机器人技术;
• 关键词

  水压自伺服摆动缸; 水压灭火机器人; 蛇形机器人关节; 动态特性分析;