无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究

刘昱; 刘昌龙; 吕文洋; 彭锋; 季忆; 刘笑

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无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究

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摘要

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法.此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好.首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型;其次设计无模型自适应控制器(Model-Free Adaptive Controller,MFAC)用于气动伺服系统压力控制;最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证.结果表明,针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的,相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度.

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来源
《液压与气动》 |2018年第10期|49-53|共5页
作者
刘昱; 刘昌龙; 吕文洋; 彭锋; 季忆; 刘笑;
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作者单位

北京石油化工学院信息工程学院;

北京 102617;

北京化工大学信息科学与技术学院;

北京 100029;

北京石油化工学院信息工程学院;

北京 102617;

北京石油化工学院信息工程学院;

北京 102617;

北京石油化工学院信息工程学院;

北京 102617;

北京石油化工学院信息工程学院;

北京 102617;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动;自动控制、自动控制系统;
关键词
气动伺服系统; PID控制; 无模型自适应控制; Labwindows/CVI;

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