基于分级压差控制的电动挖掘机双变动力总成控制方法研究

陈俊屹; 陈其怀; 林添良; 林元正; 付胜杰

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基于分级压差控制的电动挖掘机双变动力总成控制方法研究

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工程机械电动化是节能减排的最为理想的驱动方式之一.传统工程机械采用的负载独立流量分配(LUDV)系统由于柴油机调速特性的限制,一般主要采用的是变排量定转速的变流量模式,多执行器同时工作时容易出现流量饱和.工程机械电动化后,电动机相对柴油机具有良好的调速特性.为了进一步避免流量饱和的现象,同时考虑到变量泵在低排量区间效率较低,提出一种基于分级压差控制的双变动力控制方法,对比实际负载压差与设定压差大小来提高操控性.分析不同目标流量阶段与负载实际压差之间的关系,实现全范围的流量匹配,控制变量泵的变排量工作区间处于效率较高区域,达到最大程度地避免流量饱和工况的发生;建立AMESim仿真模型进行仿真分析;搭建试验样机进行试验,验证了分级压差控制具有良好的流量跟随,解决传统挖掘机在低速定转速时流量饱和问题,高转速时节能性提高了19％以上.

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来源
《液压与气动》 |2021年第5期|74-83|共10页
作者
陈俊屹; 陈其怀; 林添良; 林元正; 付胜杰;
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作者单位

华侨大学机电及自动化学院福建厦门 361021;

华侨大学机电及自动化学院福建厦门 361021;

华侨大学机电及自动化学院福建厦门 361021;

华侨大学机电及自动化学院福建厦门 361021;

华侨大学机电及自动化学院福建厦门 361021;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
纯电驱动; 工程机械; 挖掘机; LUDV; 流量饱和; 动力总成;

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