采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

赫连勃勃; 吕立彤; 陈正; 姚斌

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采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

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变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪.为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制.试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度.

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来源
《液压与气动》 |2021年第7期|1-6|共6页
作者
赫连勃勃; 吕立彤; 陈正; 姚斌;
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作者单位

浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027;

石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄 050043;

浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027;

浙江大学海洋学院浙江舟山 316021;

浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027;

普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
直驱泵控; 自适应鲁棒控制; 轨迹跟踪; 反演控制;

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