Unknown Input Extended Kalman Filter and Applications in Nonlinear Fault Diagnosis

李令莱; 周东华; 王友清; 孙德辉

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Unknown Input Extended Kalman Filter and Applications in Nonlinear Fault Diagnosis

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未知输入观察员是为线性系统的柔韧的故障诊断的最著名的策略之一，但是非线性的案例上的研究不是足够的。在另一方面，当非线性的确定的系统的一个观察员最近被导出，扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 在非线性的评价，和它的集中是著名的。由联合 EKF 和未知输入 Kalman 过滤器，我们建议一个柔韧的非线性的评估者把未知输入称为 EKF (UIEKF ) 并且用线性矩阵不平等(LMI ) 在一些温和条件下面作为一个非线性的柔韧的观察员证明它的集中。一个三坦克的系统的模拟“ DTS200 ”，在工艺程序的控制的一个基准，基于 UIEKF 与不确定性，和故障诊断为非线性的系统作为一个观察员表明 UIEKF 的坚韧性和有效性被发现成功。

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来源
《中国化学工程学报：英文版》 |2005年第6期|783-790|共8页
作者
李令莱; 周东华; 王友清; 孙德辉;
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作者单位

Department of Automation;

Tsinghua University;

Beijing 100084;

China;

Department of Automation;

North China University of Technology;

Bejing 100041;

China;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类监视、报警、故障诊断系统;
关键词
未知输入扩展卡尔曼滤波; 收敛性分析; 非线性故障诊断; 线性系统;

机译：未知输入扩展卡尔曼滤波;收敛性分析;非线性故障诊断;线性系统;

Unknown Input Extended Kalman Filter and Applications in Nonlinear Fault Diagnosis

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