基于平面与直线的仿射重建

胡占义; 王光辉; 吴福朝

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基于平面与直线的仿射重建

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首先给出了无穷远平面的单应矩阵以及仿射重建算法,然后从数学上严格证明了下述命题:在变参数模型下,如果场景中含有一张平面和一对平行直线,或者场景中含有两张平行平面,则从两个平移视点下的图像均可以线性地对场景进行仿射重建;文章同时指出:如果场景中包含一对平行平面和一对平行直线,则从两个一般运动视点也可以线性地重建场景的仿射几何.大量的模拟和真实图像实验表明,该线性仿射重建算法是正确的,同时具有较高的重建精度和鲁棒性.

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来源
《计算机学报》 |2003年第6期|722-728|共7页
作者
胡占义; 王光辉; 吴福朝;
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作者单位

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室;

北京;

100080;

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室;

北京;

100080;

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
仿射重建; 单应矩阵; 摄像机内参数;

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