偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究

杨江涛; 王健安; 王银; 胡啸

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偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究

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针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像系统对晴朗天气下全天域的载体航向角进行了测量.通过长时间的实验测试表明,三通道偏振成像系统解算的航向角最大误差为0.3142°,最小误差为0.0987°,而惯性导航系统以每小时1°的误差持续增长.研究表明,用偏振光辅助惯性系统在导航中的应用将会大大地降低惯性系统的误差漂移.因此偏振光和惯性系统的组合导航将逐渐用于无卫星信号环境下无人机的长时间飞行中,可摆脱美国GPS的限制,扩大无人机执行任务的范围.

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来源
《电子器件》 |2021年第3期|741-746|共6页
作者
杨江涛; 王健安; 王银; 胡啸;
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作者单位

太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024;

太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024;

太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024;

太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类大气物理学;自动化技术在各方面的应用;
关键词
自然偏振光; 惯性导航系统; 航向角; 辅助;

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