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杨淦华; 曾庆军; 韩春伟; 黄鑫; 戴晓强;
江苏科技大学自动化学院;
遥操作机器人; 软体手; 位置跟踪; 模型预测控制算法;
机译:基于无标记的Kinect型手动跟踪,用于机器人遥操作
机译:通过非接触式骨骼跟踪进行在线免费解剖学注册,以实现手术机器人中人机交互的协同作用。
机译:人与机器人混合启动交互设计在遥操作环境中实现共享自治
机译:基于APSoC的运动跟踪遥操作机器人系统的设计与实现
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:在培训和实际操作中基于深度学习的多种手术器械跟踪对机器人手术中的手术技能进行评估
机译:基于无标记Kinect的机器人遥操作手跟踪
机译:适用于飞行遥操作机器人的机械手系统配置与设计研究。第2卷:初步设计
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:具有跟踪功能的机器人和机器人的人跟踪方法,能够在不进行操作的情况下将机器人移动到期望的位置
机译:通过在线自适应实现移动机器人的高效遥操作
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