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李琦琦; 徐向荣; 张卉;
安徽工业大学机械工程学院;
安徽工业大学冶金工程学院;
机械臂; 高精度; 轨迹跟踪; 自适应神经网络;
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:基于神经网络的机器人运动机器人清洁与检测的鲁棒自适应轨迹跟踪滑模控制
机译:基于自适应神经网络的非完整移动机器人轨迹跟踪的滑模控制
机译:基于RBF神经网络的机械臂轨迹跟踪的模糊滑模控制器。
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于神经网络的车辆横向控制轨迹跟踪
机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
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