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两条腿的行走机器

         

摘要

几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.

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