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habil.Heinz Ulbrich; Friedrich Pfeiffer i.R.; 常德功; 薄建全;
慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室;
不详;
青岛科技大学机电工程学院,266042;
青岛科技大学中德科技学院,266042;
行走机器人; 20世纪70年代; 传感装置; 研究机构; 计算能力; 开发;
机译:我们对引起轰动的机械产品机理深有感触!案例4-1可以用电机在两条腿上行走的机器人-用机械结构代替人体结构
机译:“四脚代替两条腿”-关节炎患者中基于北欧行走的步行计划的观点
机译:从什么时候开始人类就善于用两条腿直立行走?
机译:从振动器驱动的四个腿机器人到两条腿的行走过渡
机译:在两条腿上行走。
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:进化策略结合新的二元山攀爬,用于两条腿机器人的在线行走模式
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:人形机器人在两条腿上行走
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:带有两条腿的行走装置;步行控制装置和步行控制方法
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