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自动导引车模型设计

         

摘要

自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理,在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计,并从软件上得以实现.通过测试,表明该AGV模型达到了预期效果,为工业应用AGVS的开发提供了参考.

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