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张潇; 张秋菊;
江南大学机械工程学院 江苏无锡214122;
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122;
机器人多指手; 柔性腕手; 最优抓取规划;
机译:面向任务的三指机器人手最优抓取规划(英文)
机译:基于连续性分析的柔性交流输电系统设备最优放置,基于双边有功合同的进化规划仿真
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:基于遗传算法的双链柔性机器人手臂最优轨迹规划
机译:教学手腕技术:适应钢琴练习的实用指南,以便在手腕上更加关注手腕
机译:基于人工智能的最优抓取控制
机译:通过基于接近感应的反射运动的手腕集成控制进行抓取
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:最优运输路线规划装置和最优运输路线规划方案
机译:手腕包,用于小物件,有一个内袋,该内袋粘合在一个柔性盖上,可以折叠在手腕上,并通过接触和闭合条固定
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