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人体系统多体约束动力学模型研究

         

摘要

本文围绕人体系统多体约束开展了动力学模型研究.主要内容有人体系统约束方程;人体系统的功率;人体系统的正交矩阵解算方法;人体系统约束缩减的广义速率和缩减的偏角速度;人体系统缩减的广义力;运动力学方程;人体系统约束动力学的有功和无功力.最后,概括出人体系统多体约束的力学模型研究的几点结论,为人体系统动力学模型研究提供理论基础.

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