基于SOC的无人机巡检剩余续航时间预测方法

熊典; 王斌; 代礼弘; 王强

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基于SOC的无人机巡检剩余续航时间预测方法

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研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型.该方法能够实时精确地计算最佳剩余续航时间,极大地提高了无人机巡检的安全性和效率.

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来源
《电源技术》 |2015年第1期|105-107|共3页
作者
熊典; 王斌; 代礼弘; 王强;
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作者单位

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081;

武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081;

十堰供电公司,湖北十堰442000;

十堰供电公司,湖北十堰442000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类蓄电池;
关键词
荷电状态; 无人机巡检; 动态预测; 剩余续航时间;

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