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基于SSAOS-KELM的指纹库自适应室内定位算法

         

摘要

在室内定位场景中,传统指纹库定位方法存在着定位精度低、对环境变化适应能力差的问题,且当目标区域较大时,重新训练模型计算复杂度高。为解决该问题,提出了一种基于在线连续核极限学习机(Online Sequential Kernel Extreme Learning Machine,OS-KELM)的室内定位算法。离线阶段,为缩小待测点所属区域,减小定位数据计算量,使用皮尔森系数优化的K-Means聚类算法对定位区域进行划分,通过樽海鞘优化算法(Slap Swarm Algorithm,SSA)对核极限学习机的参数进行寻优从而构建各区域的初始定位模型;在线阶段,使用OS-KELM对已构建好的定位模型进行调整,将更新后的模型用于实时定位,以适应环境变化。实验结果表明:该算法能够实现更高的定位精度并针对环境变化做出调整,相比于其他传统算法,精度、自适应性得到显著提升。

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