基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器r传感器故障诊断方法

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• 来源
  《传感技术学报》 |2018年第8期|1192-1200|共9页
• 作者

  王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元;

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• 作者单位

  中北大学机械工程学院,太原030051;

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;

  中北大学机械工程学院,太原030051;

  中北大学机械工程学院,太原030051;

  中北大学机械工程学院,太原030051;

  中北大学机械工程学院,太原030051;

  中北大学机械工程学院,太原030051;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 监视、报警、故障诊断系统;
• 关键词

  四旋翼无人飞行器; 自适应观测器; 故障诊断; 偏差估计;