DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究

曹梦龙; 姚树梅

首页> 中文期刊> 《传感技术学报》 >DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究

DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题,建立了系统实测数学模型,提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法,将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计,改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性,通过仿真对比验证算法改进前后的效果,并用于DR/GPS组合导航系统.实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性,具有一定的实用价值.

著录项

来源
《传感技术学报》 |2013年第9期|1224-1227|共4页
作者
曹梦龙; 姚树梅;
展开▼
作者单位

青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042;

青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般性问题;
关键词
数据融合; DR/GPS组合导航; 自适应; 非线性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究 [J] . 崔平远 ,郑黎方 ,裴福俊 . 计算机测量与控制 . 2007,第012期
2. GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究 [J] . 许丽佳 ,陈阳舟 ,崔平远 . 计算机仿真 . 2004,第005期
3. INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究 [J] . 高社生 ,周涛 . 航空电子技术 . 2002,第001期
4. AGV用GPS/DR组合导航信息融合 [J] . 张晓霞 ,汪传龙 ,韩刘柱 . 沈阳建筑大学学报（自然科学版） . 2011,第001期
5. 基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合 [J] . 朱虹 ,关永 ,关桂霞 . 微计算机信息 . 2008,第010期
6. 一种自适应GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究 [C] . 周战馨 ,余志勇 . 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 . 2007
7. 基于SINS∕BDS∕GPS组合导航信息融合算法研究 [A] . 康伟德 . 2019

DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅