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一种基于蒙特卡罗法的无线传感器网络移动节点定位算法研究

         

摘要

定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术.文章研究无线传感网中信标节点静止、定位节点随机运动情况下的节点定位方法.在传统MCL算法基础上,提出一个改进定位算法,通过构建节点运动模型,进行运动预测、位置滤波,提高定位精度.仿真结果表明,改进方案在不同的信标节点密度、不同的连接度、不同的节点运动速度等情况下,均表现出了良好的性能.

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