基于投影匹配的目标姿态测量方法研究

张娅丽; 刘波; 解周凯; 王晓白

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基于投影匹配的目标姿态测量方法研究

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提出一种在图像投影匹配基础上进行的目标姿态测量新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标的特征匹配或灰度匹配.二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配.在此基础上采用双目视觉测量空间轴对称目标姿态,应用面面交会法获取轴对称目标在像面的轴线,进行三维姿态测量.模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.2°;且计算速度快,结果稳定,能够满足处理的要求.

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来源
《传感技术学报》 |2010年第6期|825-828|共4页
作者
张娅丽; 刘波; 解周凯; 王晓白;
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作者单位

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

中国科学院研究生院,北京100039;

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

中国科学院研究生院,北京100039;

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

中国科学院研究生院,北京100039;

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

中国科学院研究生院,北京100039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
二维投影; 相关匹配; 双目视觉; 姿态测量;

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