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屈重君; 雷宝权; 陈璞; 陆志东;
西安飞行tl动控制研究所,西安,710065;
姿态航向参考系统; 姿态计算; 航向计算; 卡尔曼滤波; 误差修正; 内阻尼滤波;
机译:利用混合复发性神经网络算法来提高电缆驱动并行机器人姿态精度的位置误差预测
机译:姿态和航向参考系统的误差分析
机译:基于位置和姿态双四元数模型的编队飞行系统相对位置和姿态表示及算法研究
机译:一种无姿态约束的智能手机行人航向估计算法
机译:低成本姿态航向参考系统姿态确定算法的性能分析。
机译:传感器融合算法使用基于模型的卡尔曼滤波器用于精密空中输送系统的位置和姿态估计
机译:通过磁航向观测器改善磁惯性姿态和位置估计
机译:多径诱导误差,位置误差的非统计修正,传播异常的修正
机译:车辆导航系统中位置修正和航向误差的方法和装置
机译:NC的便携式位置误差修正方式和便携式位置误差修正验证方式无效
机译:带有修正的惯性姿态和航向参考系统的敏感元素的随机成分的补偿的移动物体导航参数的确定方法
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