基于交互式自适应概率数据关联的目标跟踪算法

李辉; 张安; 沈莹; 何胜强; 程(王争)

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基于交互式自适应概率数据关联的目标跟踪算法

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在联合交互式多模型概率数据关联思想的基础上,将自适应滤波算法应用到概率数据关联滤波器中,提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法-交互式自适应概率数据关联(Interactive Multiple Models Adaptive Probabilistic Data Association-IMM-APDA)算法,避免了模型选取的不确定性,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计.理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性,提高了目标跟踪精度.

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来源
《传感技术学报》 |2007年第1期|172-176|共5页
作者
李辉; 张安; 沈莹; 何胜强; 程(王争);
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作者单位

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

西北工业大学电子信息学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达;
关键词
雷达数据处理; 自适应概率数据关联; 蒙特卡罗仿真; 多模型; 状态估计;

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